Herzlich willkommen!

Wir freuen uns, dass Sie an unserer Umfrage zum Einsatz von mobilen Robotersystemen in der Fabrikhalle teilnehmen möchten. Mit Ihrer Hilfe können wir unsere Forschung besser auf die Bedarfe der Industrie ausrichten. Deshalb möchten wir von Ihnen wissen: Welche Anforderungen haben Sie in Ihrem Unternehmen an einen mobilen Roboter zur Maschinenbeladung?

Ein mobiles Robotersystem besteht in diesem Fall aus einem fahrerlosen Transportsystem (FTS), einem kollaborativen Roboter (z. B. UR5, UR10, LBR iiwa oder Franka Emika), sowie der notwendigen Handhabungstechnik (Greifer) und Sensorik (2D-/3D-Kameras, Kraftsteuerung). Das FTS navigiert vollkommen autonom und ohne feste Fahrspuren durch die Halle. Sowohl das FTS als auch der Roboter erfüllen alle Richtlinien zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK).